回程間隙也稱之為背隙，是減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角。
測量時先將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。
上海賽精傳動科技有限公司專業生產銷售高精密低背隙精密行星減速機，一級背隙可達3弧分以內。
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